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Étymol. et Hist.1. 1530 «faire tourner (une toupie)» (Palsgr., p.760); 2. a) 1546 (R. Estienne, Dict. Latinogallicum, 580 d'apr. Vaganay ds Rom. Forsch. t.32, p.128: Gyros agere. Tournoyer en rond, voltiger, virevouster, pirouetter, toupier); b) 1725 spéc. danse piroüetté subst. masc. (Rameau, Le Maître à danser, p.198); 3. 1775 fig. (Beaumarchais, Mém., I, p.184: C'est ainsi que, pirouettant sur une absurdité, il trouvait l'acte faux ou véritable, selon qu'il convenait à ses intérêts). Dér. de pirouette*; dés. -er.