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Étymol. et Hist.1. 1552 pieuler ou pioller «pousser de petits cris aigus» [en parlant de petits poussins]» (Est., s.v. pipio, pipis); 2. id. pioller «gémir, se plaindre [en parlant d'une personne]» (Rabelais, Quart livre, XIX, éd. R. Marichal, p.109, 80). Dér. du rad. onomat. pi- évoquant un bruit aigu avec prolongement de l'élém. vocalique par une seconde voyelle: o, et fermeture de la syll. par la cons. l; dés. -er; FEW t.8, p.419 a; cf. piailler.