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Étymol. et Hist.1. 1578 «agir avec ostentation, faire des embarras» (H. Estienne, Dialogues, I, 7 ds Hug.); 2. a) 1677 «frapper la terre en levant et en abaissant alternativement chacun des pieds de devant (en parlant d'un cheval)» (Solleysel, Nouv. méthode pour dresser les chevaux, p.18); b) 1865 «frapper du pied, piétiner (en parlant d'une personne)» (Goncourt, Journal, p.207). Mot d'orig. onomat.