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Étymol. et Hist. 1. Ca 1200 « malheur, souffrance » (Renaut de Montauban, 137, 19 ds T.-L.); 2. 1314 « coup, action de frapper et son résultat » (Henri de Mondeville, Chirurgie, 1492, ibid.); 1832 percussion directe, percussion oblique (Raymond); id. centre de percussion (ibid.); 1874 point de percussion (Lar. 19^e); 3. 1633 mus. instruments de percussion (Mersenne, 1. 7 ds Rich. t. 2 1688); 4. 1770 méd. « méthode d'exploration du corps qui consiste à frapper suivant certaines règles telle ou telle partie du corps » (Rozière de La Chassagne, Manuel des pulmoniques, Une nouvelle Méthode pour reconnoître des mêmes Maladies par la percussion du Thorax, trad. du lat. d'Avenbrugger); 5. 1857 arme à percussion (La Vallée, La Chasse à tir, 47 d'apr. FEW t. 8, p. 220b). Empr. au lat. percussio « action de frapper, coup ».