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Étymol. et Hist. 1. 1432 subst. « celui qui est préposé au recouvrement des impôts » (Compte ds B. de la Soc. de l'hist. de Paris et de l'Ile-de-France, 1888, p. 41); 2. 1877 adj. « qui perçoit les sensations » (C. r. de l'Ac. des sc., t. 24, p. 174). 1 dér. sav. du lat. perceptus part. passé de percipere au sens de « recueillir, percevoir », v. percevoir auquel il sert de nom d'agent, cf. lat. médiév. perceptor, ca 1403 ds Latham, et une attest. en a. fr. de perceveur « celui qui perçoit les revenus d'une terre » (1345 ds Gdf.); 2 dér. sav. de perceptum, supin de percipere au sens de « percevoir par les sens »; suff. -eur²*.