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Étymol. et Hist.1. Ca 1140 penun «plume qui garnit la baguette d'une flèche» (Gaimar, Hist. des Anglais, éd. A. Bell, 4418); 2. ca 1160 penons «drapeau triangulaire à longue pointe que portaient les chevaliers au Moyen Âge, au bout de leur lance» (Eneas, 4276 ds T.-L.); 3. 1680 «armoirie» (Rich.); 1685 pennon généalogique (Fur.); 4. 1773 penon mar. (Bourdé de Villehuet, Manuel des Marins, t.2, p.144). Dér. de penne*; suff. -on¹*.