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Étymol. et Hist.1. 1544 «confus, décontenancé» (Bonaventure des Périers, Nlles récréations et joyeux devis, éd. Kr. Kasprzyk, 72, p.261); 2. 1834 «qui trahit de la confusion» il le regardait d'un air si penaud (Musset, Lorenzaccio, V, 7, p.270). Dér. de peine*; suff. -aud*; a remplacé l'a. fr. penos «pénible, laborieux» vie ... penuse (Roland, éd. J. Bédier, 4000), «triste, penaud» 1499 [éd.] (Gringore, Chasteau de labour ds Gdf.), encore vivant en ce sens dans les pat., lui-même dér. de peine*.