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Étymol. et Hist.1. 1591 «étoffe de soie analogue au velours, mais moins ras» neuf aulnes peluche noire (Arch. nat., KK 147, f^o18 v^ods Gay); 1723 «étoffe de toute matière analogue au velours» (Savary); 2. 1680 bot. (Rich.: Anémone à peluche rouge). Dér. de l'a. fr. peluchier «éplucher, nettoyer des poils embrouillés», ca 1180 (Marie de France, Fables, 3, 8 ds T.-L.) qui représente un lat. de basse époque *pilūccare, issu par syncope de *pilūcicare, fréquent. de *pilūcare; ce dernier, conservé en Occitanie sous la forme peluca «pincer, tirer, éplucher» est dér. de pilare (v. peler) sur le modèle de manducare (v. manger).