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Étymol. et Hist.1. En parlant d'inanimés a) ca 1100 fém. penuse «(la vie) qui apporte des peines, dur» (Roland, éd. J. Bédier, 4000); b) ca 1195 spéc. semaine penose «semaine de la passion du Christ, semaine sainte» (Ambroise, Guerre sainte, 1188 ds T.-L.); 2. en parlant de pers. a) ca 1165 «qui se donne du mal, actif» (Troie, 5152, ibid.); b) ca 1545 «confus, honteux» (Sottie nouvelle du roy des sots, vers 349, éd. E. Picot, Rec. gén. des sotties, t.3, p.229). Dér. de peine*; suff. -eux*.