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Étymol. et Hist.1. 1538 «action de patauger, tripoter» et «écouvillon fait de vieux linges» (Est.); 2. 1559 «ronde de surveillance effectuée par un détachement militaire, civil ou de police» (Amyot, Cleomène, 28 ds Hug.); 3. 1671 «le détachement qui fait la ronde» (Pomey); 4. 1928 scoutisme (J. Droit, Le Loup bavarde, p.14); 5. 1951 «mission de surveillance confiée à une petite formation de soldats, avions ou navires» (Le Masson, loc. cit.). Déverbal de patrouiller*.