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Étymol. et Hist. 1694 paresis (Corneille [Th.]); 1741 parésie (Col de Vilars, Dict. fr.-lat. des termes de méd.). Empr. au gr. π α ́ ρ ε σ ι ς «action de laisser aller, de relâcher», dér. de π α ρ ι ́ η μ ι «laisser aller».