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PALPER1, verbe trans.
Étymol. et Hist.1. 1488 «toucher avec la main pour connaître» (La Mer des Histoires, I, 123c, édit 1491 d'apr. Vaganay ds Rom. Forsch. t.32, p.119); 2. 1763 «toucher de l'argent» (Mmede Belot, Histoire d'Angleterre cité ds Fér. 1788). Empr. du lat. palpare «tâter, toucher».