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PALPE, subst.
Étymol. et Hist.1. 1802 «appendice mobile de chaque côté de la bouche des insectes destiné à maintenir les aliments pendant la mastication» (Latreille, Hist.nat. des crustacés, I, 76 ds DG); 2. 1819 «barbillon des poissons» (Boiste). Francisation du lat.sc. palpus (Fabricius, Systema entomologiae Lipsiae, 1775, Prolegomena, f. 4), du lat. palpare (v. palper).