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Étymol. et Hist. 1. a) 1306 «pierre plate et ronde (ou petit disque de métal) avec laquelle on vise un but marqué (dans un jeu)» (Guillaume Guiart, Royaux Lignages, I, 5311 ds T.-L.); b) 1534 jouer au palet (Rabelais, Gargantua, éd. R. Calder et M. A. Screech, 148, p.137, aussi pallet, 154, p.137); 2. 1690 antiq. gréco-romaine (Fur.). Dér. de pale¹*; suff. -et*, en raison de la forme plate de ce petit disque.