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Étymol. et Hist. 1804 palaeotherium (Cuvier ds Ann. du Museum national d'hist. nat., t.3, p.275: Nous sommes donc en droit d'établir dès-à-présent ce genre, (...) et nous le nommons palaeotherium); 1829 paléothérium (Ann. chim. et phys., t.40, p.417). Mot du lat. sc., comp. de palaeo- (paléo-*) et -thérium (gr. θ η ρ ι ́ ο ν «bête sauvage»).