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Étymol. et Hist. 1552 (J. Massé, L'OEuvre de Galien des choses nutrit., f^o248 v^o). Empr. au lat. pagurus «sorte de crabe», du gr. π α ́ γ ο υ ρ ο ς «id.» (de π α ́ γ ο ς «ce qui est fiché ou comme fiché» et ο υ ̓ ρ α ́ «queue»), cet animal étant ainsi nommé parce qu'il utilise une coquille vide pour loger sa queue.