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Étymol. et Hist. [Fin xiv^es. sing. «qui constitue une pénitence» mal penitencial (J. Goulain, Ration., Bibl. nat. fr. 437, fol. 165 r^ods Gdf., v. aussi Hug.)] 1534 plur. psaumes pénitentiaux (G. Affagart, Relation de Terre sainte, p.104 d'apr. FEW t.9, p.120a); cf. 1647 (Vaug., p.364: ... il est certain qu'on ne dit point penitential au singulier, mais ... cependant l'usage veut que l'on die... les psaumes penitentiaux); 1680 canons pénitentiaux (Rich.). Empr. au lat. médiév. ecclés. paenitentialis adj. «de pénitence», spéc. psalmi paenitentiales (viii^es. ds Blaise Latin. Med. Aev. et Nierm.).