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Étymol. et Hist.1. 1578 «tribunal ecclésiastique siégeant à Rome pour les cas réservés de la pénitence» la cour de la grant penitencerie (J. Papon, Trois. not., p.301 ds Gdf. Compl.); 2. 1636 «bureau du pénitencier» (Monet); 3. 1690 «titre, dignité de pénitencier» (Fur.). Dér. de pénitence*; suff. -erie*. Cf. antérieurement, la forme adaptée penancerie (1462 ds Bartzsch, p.52 au sens 1), dér. de l'a. fr. penance, v. pénitence.