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Étymol. et Hist.1. 1491 [éd.] «dieux domestiques protecteurs du foyer, chez les Romains et les Étrusques» (La Mer des Histoires, I, 53 d ds Rom. Forsch. t.32, p.123); 1685 «les statuettes qui représentent ces dieux» ces pénates d'argile (La Fontaine, Philémon et Baucis, 43 ds OEuvres, éd. H. Régnier, VI, 152); 2. 1678 «foyer, demeure» (Id., Fables, XII, 75, ibid., II, 166). Empr. au lat. class. penates «dieux protecteurs du foyer», d'où le sens de «foyer domestique, demeure» déjà en latin.