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Étymol. et Hist.1. a) Ca 1135 «voyage entrepris dans un but religieux, vers un lieu saint» (Couronnement de Louis, éd. Y. A. Lepage, 265, 386); b) ca 1210 «croisade» (Herbert de Dammartin, Fouque de Candie, 14108 ds T.-L.); c) 1240-80 en parlant de la vie du chrétien considérée comme une marche vers la Jérusalem céleste; ici, le périple est accompli au cours d'un songe (Baudouin de Condé, Voie de paradis, 56 ds OEuvres, éd. A. Scheler, t.1, p.207); 2. a) ca 1170 «voyage» (Rois, IV, VIII, 1, éd. E. R. Curtius, p.188: Va t'en, tu e ta maigniée, en pelerinage la u te plarrad [vade... et peregrinare ubicumque repereris]); ca 1210 (Herbert de Dammartin, op. cit., 3707, ds T.-L.); b) déb. xiii^es. en parlant de la vie humaine (Chardry, Petit plet, éd. J. Koch, 362); 3. 1718 «lieu où l'on se rend par dévotion» (Ac.); 4. 1836 voyage fait en un lieu pour rendre hommage, se recueillir» faire un pèlerinage à Ferney (Stendhal, Vie de H. Brulard, III, Paris, éd. H. Debraye, t.1, 1913, p.34); 5. 1884 «cohorte de pèlerins» (Péladan, Vice supr., p.219: tout le pèlerinage prosterné). Dér. de pèlerin*; suff. -age*.