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Étymol. et Hist. 1752 (Trév.). Empr. au gr. ο π λ ο μ α ́ χ ι α «combat, art de combattre avec des armes pesantes» (cf. ο ̔ π λ ο μ α ́ χ ο ς «qui combat avec des armes pesantes, maître qui entraîne au maniement des armes et prépare au combat guerrier», transcrit dans le lat. hoplomachus «gladiateur lourdement armé»).