TLFi

Étymol. et Hist. 1. 1746 «avoir un mouvement sinueux» (Nollet, Essais, 66 d'apr. FEW t.7, p.31b); fig.1768 (Diderot, Salon de 1767, p.259: les sons glissent où le sens doit les faire onduler); 2. 1835 «avoir une forme sinueuse» (Lamart., Voy. Orient, t.1, p.595: chaîne de montagnes de Galilée qui ondule gracieusement à l'horizon); 1860 en parlant des cheveux (Michelet, Journal, p.588); 3. 1839 emploi pronom. (Flaub., loc. cit.); 4. 1868 emploi trans. «rendre ondulé» (Littré). Dér. régressif de ondulation*.