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Étymol. et Hist. 1805 (Cuvier, loc. cit.). Empr. au lat. sc. odonata (1792 Fabricius, Entomologia systematica, Hafniae, Prost, t.2, p.373) formé sur le gr. ο δ ω ́ ν, var. ionienne de ο ̓ δ ο υ ́ ς, -ο ν τ ο ς «dent», et avec le suff. adj. lat. -atus au neutre pluriel.