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Étymol. et Hist. 1837 (Raciborski, Précis pratique et raisonné du diagnostic, 566-7 ds Quem. DDL t.8). Adaptation du gr. ν η μ α τ ω ́ δ η ς «en filaments» (composé de ν η ̃ μ α, -α τ ο ς «fil» et du suff. -ω ́ δ η ς «ressemblant à» tiré de ε υ ̓ ω ́ δ η ς «odorant»). En lat. sc. nemtoidae (1801, Rudolfi, Observations circa vermes intestinales d'apr. Agassiz) d'où le fr. nématoïde (1823 Boiste) d'apr. les formes issues du suff. concurrent en -ε ι δ η ́ ς, v. -ide et -ode.