TLFi

Étymol. et Hist. 1. 1634 adj. «par opposition à majuscule, se dit d'une lettre plus petite et de forme particulière» lettres minuscules (Termes de marine, 554, éd. 1670 ds Delb. Notes mss); 2. 1690 subst. (Fur.); 3.1859 adj. «très petit» (Michelet, Journal, p.480). Empr. au lat. class. minusculus «un peu plus petit, assez petit» pour avoir un mot opposé à majuscule*; a pris un sens plus étendu au xix^es.