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Étymol. et Hist. 1751 (Trad. Voyage de W. Smith, Ecuyer, Paris, I, p. 104 ds König, p. 136). Empr. à l'angl. mandrill att. pour la 1^refois en 1744 dans le récit du voyage en Guinée de W. Smith comme nom usité par les colons européens habitant cette région, peut-être composé de l'angl. man « homme » et drill, terme d'orig. inc. désignant une espèce de babouin d'Afrique occidentale (cf. NED; Barbier ds Mod. Lang. R. t. 16, p. 254 et König, pp. 136-138).