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Étymol. et Hist. 1. a) 1538 «qui manque d'adresse corporelle» (Est.); cf. 1540 (Amadis des Gaules, éd. H. Vaganay, t. I, 142, ligne 30); b) av. 1654 «qui dénote de la maladresse, de la gaucherie» corps maladroits (Balzac, liv. II, lett. 9 ds Littré); 2. a) 1642 «qui manque de tact, d'assurance dans l'action» ici subst. (Corneille, Polyeucte, V, 1); b) 1656, 25 nov. «qui traduit un manque d'assurance dans l'action» (Pascal, Provinciales, XV, éd. L. Lafuma, p. 444: cela n'est pas maladroit); cf. 1794 un usage maladroit (Condorcet, Esquisse tabl. hist., p. 187). Comp. de mal²* et de adroit*.