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Étymol. et Hist. 1. 1733 «manque d'habileté, de savoir faire dans la conduite, les rapports sociaux, etc.» (Marivaux, Heur. stratagème, II, 7, p. 82); 2. 1740 «manque d'habileté dans le comportement physique, le travail manuel» (Ac.); 3. 1755 «action maladroite» maladresses sur maladresses (Argenson, Journ. Mém., t. 9, [éd. 1756], p. 179). Dér. de maladroit* d'apr. adresse*.