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Étymol. et Hist. 1355 « pilotage des navires dans les ports et les estuaires » (Quittance de Jean II, Richel. 26000, n^o464 ds Gdf.). Dér., à l'aide du suff. -age*, du m. fr. laman « pilote d'un port, d'une rade, d'une rivière » (1346 ds Gdf.), issu, par assimilation de la 1^revoyelle, de lomant (1345, Coutumier de l'île d'Oléron, éd. Ch. Bémont, p. 330, 333), empr. au m. néerl. lootsman « id. », v. FEW t. 16, p. 480.