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Étymol. et Hist. 1847 (Kinésithérapie, ou Traitement des maladies par le mouvement, suivant la méthode de Ling, par A. Georgii, Paris, G. Baillière ds Quem. DDL t. 8). Composé des élém. form. kinés(i)-, du gr. κ ι ́ ν η σ ι ς « mouvement », et -thérapie* de θ ε ρ α π ε ι ́ α « soins médicaux, traitement ».