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Étymol. et Hist. 1672 quincajou (N. Denys, Description géogr. et hist. des costes de l'Amérique septentrionale, t. II, p. 327 ds König, p. 123); 1776 kinkajou (Buffon, Quadr., Suppl. t. 3, p. 244f, ibid., p. 124). Prob. issu du croisement du montagnais karka[joo], v. carcajou et de l'algonquin gwing-[waage] « blaireau du Canada, ou carcajou ». Ce nom, donné à tort par les aut. cités supra à un petit mammifère carnivore du Canada, fut définitivement imposé dans l'usage, par Buffon (supra), bien que ce dernier ait antérieurement (1764) utilisé ce terme à bon escient ds Quadr. t. 12, p. 106 d'apr. König, p. 124; v. aussi FEW t. 20, p. 67b.