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Étymol. et Hist. [Fin xix^es. d'apr. Dauzat 1964-73; vers 1900 d'apr. Bl.-W.^4-5]; 1945 (Piéron, loc. cit.). Composé, d'abord sous la forme angl. kinaesthesis (1880 ds NED), des élém. kin- « mouvement, mise en action » du gr. κ ι ν ε ́ ω « je meus, je stimule » et -esthésie « sensibilité physique » (au mouvement, comme le désigne kin-), gr. -α ι σ θ η σ ι ́ α (cf. ε υ ̓ α ι σ θ η σ ι ́ α « sensibilité vive ») de α ι ́ σ θ η σ ι ς « sensation ».