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Étymol. et Hist. 1174-77 intrans. « se poser, se percher en un lieu élevé pour dormir (en parlant d'une poule) » (Renart, éd. M. Roques, III a, 4131); 1342 pronom., au fig. « s'élever » (Jacques Bruyant, Pauvreté et richesse ds T.-L.); xiv^es. [ms.] au propre « se placer en un lieu élevé » (Modus et Ratio, éd. G. Tilander, 134, 51, var. du ms. Z). Prob. issu, par croisement avec hucher²* (qui n'est attesté qu'au xviii^es., mais doit être plus ancien), de l'a. fr. jochier, intrans. « se percher » (xiii^es. [ms.], Wace, Brut, 13602 ds T.-L., var. du ms. H), dér. de joc « perchoir » (1376, ibid.), issu de l'a. b. frq. *jŭk, cf. le m. néerl. joc, juc « joug; pieu », a. h. all. joh, m. h. all., all. joch « joug », équivalent germ. du lat. jugum (v. joug).