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Étymol. et Hist. 1241 envestir (de) « mettre en possession (d'un fief, etc.) » (Charte de la Haute-Marne, 8, 6 ds Doc. ling. France, série fr., t. 1, p. 10); 1580 investir « mettre en possession (d'un bien) » (Vente par P. Jeannin à E. Dodun, 13 avril, Étude de M^eCanet, notaire à Autun, minutes de Chastel, vol. V, f^o415 ds Gdf. Compl.); av. 1615 « charger solennellement d'un pouvoir, d'une dignité » (E. Pasquier, Les Recherches de la France, p. 747 ds IGLF). Empr. au lat.investīre « revêtir, garnir », qui prit en lat. médiév. jur. le sens de « mettre en possession d'un fief, d'une charge, etc. » (dep. fin viii^es. ds Nierm.), un élément du costume étant le symbole de la dignité, du pouvoir conférés.