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Étymol. et Hist. 1. a) 1304 « action de s'introduire dans une fonction, de s'emparer d'un bénéfice sans y avoir droit » (doc. anglo-norm. ds Gdf. Compl.); b) 1835 « action de s'introduire dans une société sans y avoir été admis normalement » (Ac.); 2. 1861 géol. (Beudant, Cours élémentaire... Géologie, p. 174). Empr. au lat. jur. du Moy. Âgeintrusio, dér. de intrusus (intrus*).