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Étymol. et Hist. 1. 1465, oct. « action de s'introduire dans » (Ord. XVI, 374 ds Gdf. Compl.) − 1574, ibid.; 2. 1573 spéc. « action d'introduire un organe dans un autre » (A. Paré, De la Génération, ch. 44, éd. J.-Fr. Malgaigne, II, p. 733); 3. 1762 phys. (Ac. : l'intromission de l'air dans les interstices de l'eau). Dér. sav. du lat. intromissum, supin de intromittere « faire entrer, introduire, admettre ».