TLFi

Étymol. et Hist. 1. 1589 « tourner l'attention de (quelqu'un vers quelque chose) » (Discours de la fuyte des impositeurs italiens ds Var. hist. litt. Fr. t. 7, p. 266); 1690 « diriger, orienter vers » (Fur.); 2. 1936 philos. « viser par la pensée » (Sartre, Imagination, p. 156). Dér. de intention*; dés. -er. Cf. lat. médiév. intentionare « prétendre à quelque chose, revendiquer; intenter un procès » (Blaise Latin. Med. Aev.; Nierm.; Latin. ital. Med. Aev.).