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Étymol. et Hist. 1. a) Fin xiv^es. insertion bot. « greffe » (Evrart de Conty, Probl. d'Aristote, BN fr. 210 [ms. xv^es.] f^o256a ds Fonds Barbier), attest. isolée; à nouv. 1690 (Fur.); b) 1562 anat. (Paré I, Préf., éd. J.-F. Malgaigne, t. 1, p. 110a : origine et insertion [des muscles]); 2. a) 1535 incertion « action d'insérer un article, une clause, etc. » (Documents relating to Cartier & Roberval, éd. Biggar, p. 54); b) ca 1790 spéc. (ds Brunot t. 9, p. 671 : insertions au Bulletin); 3. a) 1851 fig. (Cournot, Fond. connaiss., p. 195 : l'insertion d'une vie [animale] sur une autre [organique]); b) 1932 « intégration dans un groupe » (Bergson, supra). Empr. au b. lat.insertio « insertion (dans un écrit); greffe, action de greffer », dér. de inserere, inserui, insertum (v. insérer).