TLFi

Étymol. et Hist. 1315 trans. « introduire qqc. de nouveau dans une chose établie » cont. jur. (Ordonnances de l'Echiquier de Normandie, éd. F. Soudet, p. 214 : se aucune chose estoit... attemptée ou innovée, qu'elle demeure nulle); 1541 emploi abs. (Calvin, Instit., 969 ds Littré). Empr. au b. lat.innovare « renouveler », de novare « renouveler; inventer, forger; changer, innover ».