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Étymol. et Hist. 1376-77 ingenité « franchise » (Compt. de Huguenin Duemme, Exploits de justice faits par J. Valée, A. Côte-d'Or ds Gdf. Compl.); 1546 ingénuité (R. Estienne, Dict. Latinogallicum, 661b d'apr. H. Vaganay ds Rom. Forsch. t. 32, p. 89 : Ingenuitas [...] Honnesteté et noblesse qu'ont les personnes franches et libres, ingénuité); 1639 « naïveté un peu sotte » (Rotrou, Les Deux Pucelles, V, 2, t. 3, 535 : Des crimes ont souvent dû leur rémission A l'ingénuité de la compassion). Empr. au lat.ingenuitas « condition d'homme né libre » (d'où ce sens attesté en fr. au xvi^es., v. Hug.), aussi « sincérité, loyauté », dér. de ingenuus (ingénu*).