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Étymol. et Hist. 1585 in gambe (N. du Fail, Contes d'Eutrapel ds Œuvres, éd. J. Assézat, t. 2, p. 50); fin xvi^es. ingambe (Monluc, Commentaires, L. II, 380 ds Hug). Empr. à l'ital.(essere) in gambe « (être) en bonne santé, alerte » (dep. 2^emoitié xiv^es., Sachetti ds Batt.), proprement « en jambes » (v. gambe¹); cf. l'expr. en gambes « léger, dispos, alerte » attestée chez Du Bellay et ds Cotgr. (d'apr. FEW t. 2, p. 118b) et adaptée de l'expr. italienne.