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Étymol. et Hist. A. 1480 adj. condicion ingenue « condition libre » (Arch. Nord, B 7662, pièce 15). B. 1611 adj. « qui agit, parle avec une innocente franchise » (Cotgr.); 1668 subst. (Molière, Amphytrion, II, 3, éd. H. de Bouillane de Lacoste et R. Bray, p. 290 : Quoy! tu fais l'ingénu!). Empr. au lat.ingenuus « né de parents libres » (d'où A), aussi « sincère » (d'où B).