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Étymol. et Hist. 1. 1468 questions ou differences incidentes « qui interrompt le cours d'un procès » (Mémoires pour servir de preuves à l'histoire ... de Bretagne, par Dom P. H. Morice, III, 198a ds Bartzsch); 2. 1720 rayon incident (P. Coste, Traité d'optique, p. 6); 3. 1732 gramm. adj. fém. propositions incidentes (Rich.); 1765 subst. fém. (Encyclop. t. 8, p. 649a). Empr. au lat. class.incidens, part. prés. de incidere « tomber dans ou sur, venir par coïncidence »; le sens 2 est empr. à l'angl. incident « même sens » (1667, Boyle in Phil. Trans. II, 606 ds NED), de même orig. que le français.