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Étymol. et Hist. 1. 1534 dr. « inaptitude légale à jouir d'un droit » (Coutumes de Nivernois, chap. XXXI, art. 25 ds Nouv. Coutumier Gén., t. 3, p. 1155a : si l'inhabilité ou incapacité est perpetuelle); 2. 1544 « état de celui qui est incapable » (G. d'Aurigny, Livre de police humaine, trad. I. Le Blond, 243a, éd. de 1553 ds R. Et. rab. t. 9, p. 309 : l'incapacité de sa jeunesse); 3. 1810 dr. incapacité de travail (Code pénal, art. 309). Dér. de capacité*; préf. in-¹*. Cf. lat. chrét. incapacitas « impossibilité de comprendre » (Blaise).