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Étymol. et Hist. 1. a) Ca 1380 « où l'on ne peut pénétrer; qui ne peut être traversé » (Evrart de Conty, trad. des Problèmes d'Aristote, ms. B.N. fr. 210, f^o130b ds Gdf. Compl.); b) av. 1655 phys. atome (...) impénétrable (Gassendi ds Trév. 1704); 1718 « qui a la propriété de l'impénétrabilité » (Ac.); 2. av. 1662 « qu'il est difficile ou impossible de connaître, d'expliquer » (Pascal, Pensées, 199 ds Œuvres complètes, éd. L. Lafuma, 1963, p. 526); 3. 1681« qui ne laisse rien deviner de lui-même » (Bossuet, Discours sur l'hist. universelle, III, 6, p. 513). Empr. au lat. class.impenetrabilis « où l'on ne peut pénétrer », attesté chez les aut. chrét. au sens fig. « qu'il est difficile ou impossible de comprendre ».