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Étymol. et Hist. I. Adj. 1. 1570 « qui ne se repent pas de ses péchés; qui vit dans l'impénitence » (G. Hervet, Sainct Augustin de la Cité de Dieu, 15, 31 ds Delb. Notes mss); 1860 « qui ne renonce pas à une habitude » (Goncourt, Ch. Demailly, p. 237). II. Subst. av. 1662 « personne qui ne se repent pas de ses péchés » (Pascal, Pensées, 713 ds Œuvres complètes, éd. L. Lafuma, 1963, p. 593). Empr. au lat. chrét.impaenitens, adj. et subst. « (personne) qui ne se repent pas de ses péchés ».