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Étymol. et Hist. 1. xv^es. [date du ms.] adj. « qui donne une impulsion » (Evrart de Conty, Trad. Problèmes d'Aristote, Bibl. nat. fr. 210, f^o170a ds Gdf. Compl.); 2. a) 1876 adj. « qui est dû à une impulsion » (Goncourt, Journal, p. 1119); b) 1886 subst. « celui qui cède à des impulsions irrésistibles » (Figaro, 8 mai 1886 ds Larch. Suppl., s.v. voir rouge, p. 256). Empr. au b. lat.impulsivus « qui incite, qui donne une impulsion » (cf. TLL s.v., 717, 15 et lat. médiév. du domaine angl. ds Latham, s.v.); dér. de impellere « heurter, pousser, pousser à, inciter à ».