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Étymol. et Hist. A. D'une personne. 1. 1458 « déraisonnable, qui manque de savoir » (A. Gréban, Myst. Passion, éd. O. Jodogne, 20655); 2. 1538 « qui manque de prudence » (Est., s.v. imprudens); d'où p. ext. B. D'une parole, d'une action, d'un sentiment 1672 « qui dénote l'imprudence » (Racine, Bajazet, II, 5, éd. R. Picard, Pléiade, p. 556). Empr. au lat.imprūdens, -entis « ignorant; qui n'est pas sur ses gardes », dér. de prūdens (prudent*).