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Étymol. et Hist. 1. 1478 [éd.] théol. (Livre des saints anges, f^o13 v^ods Gdf. Compl.); 2. 1668 « incapable de faillir, de commettre une erreur » (Racine, Andromaque, 1^repréf.); 3. 1856 (de choses) « sans défaut » (Baudel., Hist. extr., p. XXIX); 4. 1926 (de personnes) « d'une propreté, d'une tenue parfaite » (Giraudoux, Bella, p. 70). Empr. au lat.impeccabilis, d'abord attesté au sens de « incapable de faute » puis, chez les aut. chrét., au sens de « incapable de pécher » (Blaise); cf. aussi peccable* « qui est capable de pécher ».