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Étymol. et Hist. 1. Av. 1453 adj. « relatif à l'empereur » (J. Vauquelin, Trad. de la Chron. d'E. de Dynter, II, 12, Xav. de Ram. ds Gdf.) − 1755, Argenson, Journ., VIII, p. 481 ds Brunot t. 6, p. 444, note 2; 2. xvi^es. [éd. 1627] subst. bot. (A. du Pinet, trad. de Matthiolus, Commentaires sur Dioscoride, 1 α). Empr. au lat.imperatorius « relatif au général, au chef, à l'empereur » dér. de imperator, v. imperator; le sens 2 attesté en lat. sc. imperatoria (1623 ds Tournefort Bot. t. 1, p. 266) s'expliquerait par l'efficacité des propriétés médicinales qu'on attribuait à cette plante.